余姚公交车市区内车费1.5元，请自备好零钱。河姆渡到余姚车费6元。
101路 汽车南站——汽车北站
103路 汽车西站——汽车北站
201路 汽车东站——汽车西站
302路 汽车北站——汽车北站
402路 火 车 站——禾 山
405路 兰江广场——梁辉汽车站
102路 汽车南站——汽车北站
202路 汽车南站——九垒山
203路 汽车南站——汽车西站
301路 火 车 站——火 车 站
401路 兰江广场——黄箭山
403路 兰江广场——郭相桥
出租车起步费5元/2公里。需注意，余姚目前出租车管理不完善，多存在拒载、发票混乱等现象。尽量不要和陌生人拼车，可能会有司机收取双重车费的现象发生。
旅游投诉电话：0574-62703833
到达离开(机场)
闹市中心距宁波机场55公里，离河姆渡文化遗址25公里。
余姚、慈溪到宁波机场
余姚、慈溪两地的旅客可以在以下三个点购买机票，并有免费巴士送至机场：
余姚市民航售票处：余姚三官堂96号，联系电话：62622222或62621111
慈溪市中通旅游（票务）有限公司：慈溪市车站路7号，联系电话：63881611
慈溪市繁兴航空服务有限公司：慈溪市峙山路166号，联系电话：63816007
慈溪市邮政航空票务公司：宁波慈溪寺山路1号， 联系电话：63813185 、到达离开(火车站)
由于余姚站处宁波与上虞之间，还是开往宁波或从宁波开往全国各地的列车，大多可以在余姚站进行上下。
铁路余姚火车站
电话：0574－62623112
地址：余姚市火车站路
余姚市名邦联合售票有限公司
电话：0574－62625636
地址：余姚市三官堂路88号
余姚火车站公交巴士情况：
余姚301路市区线路（该线路为双向线路，上下行站点完全一致，大客）： 火车站 - 候青门 - 人民医院 - 武胜门 - 山后新村 - 富巷新村 - 西石山路 - 新城市花园 - 玉立路 - 经济开发区 - 长安新村 - 长安路 - 西石山桥 - 下菱新村 - 新西门路 - 市政府 - 南门副食品市场 - 南园新村 - 东旱门路 - 东朝街 - 节制闸 - 念慈桥 - 阳明东路 - 火车站
余姚102路市区线路（该线路为双向线路，上下行站点完全一致，大客）：汽车南站 - 史家 - 磨刀桥 - 四明路 - 最良桥 - 南雷里 - 南门头 - 学弄 - 通济桥 - 念慈桥 - 阳明东路 - 火车站 - 候青门 - 联盟桥 - 子陵新村 - 模具城 - 公交公司 - 碾子头 - 仙桥 - 中国塑料城 - 汽车北站到达离开(长途客运)
上海南站发往余姚的高速车， 2.5小时可到，比乘坐火车更为快捷，终点站在余姚高速汽车站
（余姚火车站旁）。在火车站对面换102路，20分钟后到终点站汽车南站，可乘车前往四明山。
宁波汽车南站、宁波汽车北站，都有班车往返余姚，方便快捷。宁波到余姚时间50分钟左右，票价17元，终点站余姚长途汽车站。06:25-18:40，每隔10-15分钟发一班。
余姚高速汽车站
为发往外市及宁波机场的高速客车站。
地址：余姚火车站广场西侧
高速汽车咨询、订票热线：62623269
长途汽车站（汽车西站）
为发往外市及邻近地区的长途车站。
地址：阳明西路567号
长途客车服务热线：62828863 包车联系电话：62828861